Základní: Mechanika, Elektronika, Informatika, Řízení
Automatizace
Mechanizace - proces při němž stroje nahrazují člověka kde nestačí (nebo při prácí co se furt opakuje)
Automatizace - lidskou řídící činnost nahrazujeme technickými zařízeními (řízení bez zásahu člověka)
Výhody
Produktivita, Přesnost, Snížení pracovníků, Omezení ztrátového času, Více výrobních kapacit, Zvýšení kvalifikace pracovníků
Podmínky zavedení
vyhovující úroveň mechanizace (spolehlivost)
dostatečná přesnost a diagnostika
dostupnost prostředků
dobrá znalost výrobního procesu
Řízení
Zpracovávání informací pro řízení objektu nebo procesu pro ovládání/regulaci podle parametrů
Dělí se na ovládání:
Soustava co nedává zpětnou vazbu (Dveře, Světlo)
Regulace:
Soustava co dává zpětnou vazbu pro další “regulaci” (Kotel, Topení)
Regulační systém
Regulační systém (regulační obvod) - je zvláštní druh složeného zpětnovazebního systému, který je tvořen řídícím a řízeným systémem
Řídící systém (regulátor) - zařízení, kterým se uskutečňuje řízení (regulace)
Řízený systém (regulovaná soustava) - zařízení (systém), na které působí regulátor
Regulovaná veličina (y) - veličina, jejíž hodnota je regulací udržována v předepsaných podmínkách
Žádaná hodnota reg. veličiny (w) - předepsaná hodnota, na které má být regulovaná veličina udržována.
Regulační odchylka (e = w- y) - rozdíl skutečné hodnoty reg. veličiny a žádané hodnoty reg. veličiny.
Akční veličina (u= vstup řízeného systému) - zasahuje do regulačního procesu tak, aby regulační odchylka byla minimální. Je to výstupní veličina regulátoru a vstupní veličina řízeného systému.
Poruchová veličina (d) - neúmyslná a nepředvídaná změna regulované veličiny.
